• Power CUTTER 200 E

    Die neueste Variante des Power CUTTER 200 mit elektrisch angetriebenem Fräsmotor

Der vielseitig einsetzbare Elektro-Fräsroboter. Seiner Zeit weit voraus.

Der Roboter mit funktionellem Design und ohne Versorgungsleitungen auf dem Gerät, dessen Roboterarm endlos kreist - ohne Anschlag! Zudem  visualisiert der PC 200 E die Position des Roboterarms und verfügt über eine CAN-BUS-Steuerung.

Technische Komponenten

Features
Besonderheiten
Technische Daten
Steuerung
Versorgungstechnik
Elektromotor
Werkzeuge
Universalgestell
Höchstdruck-Wasserstrahl
Features

FEATURES

Zugentlastung über Schraub-verbindung


Anschlussmöglich-keit für Zusatz-komponenten


Heckkamera

  • CCD-Kamera
  • Hochauflösende
  • Weitwinkeloptik
  • LED-Beleuchtung
  • Druckbeaufschlagt

Fahrwagen

  • Schlanke Bauform
  • Kraftvoller Fahrwagenantrieb
  • Integrierte Hydraulik für Arm-Hub und Fräswerkzeug-Schwenken
  • Innen liegende Versorgungsleitungen
  • Neigungsmessung

Freiheitsgrade

  • Roboterarm heben und senken
  • Roboterarm links und rechts kreisen
  • Vor- und Rückwärtsfahrt
  • Werkzeugaufnahme vor und zurück schwenken

Roboterarm

  • Heben 90° nach oben, senken 20° nach unten
  • Endloskreisen ohne Anschlag
  • Luftmotor/Fräskopf mit einem Schwenkbereich von 100°
  • Sensorische Überwachung von Druck, Feuchte und Armposition

Frontkamera

  • Hochauflösende CCD-Farbkamera
  • Leistungsstarke LED-Beleuchtung
  • Großer Schwenkbereich (200°)
  • Elektrische Fokussierung
  • Druckbeaufschlagt
  • Einfache Montage/Demontage
  • In der PROFI-Version mit 10-fach optischem Zoom


Besonderheiten

MEACHINSCHE BESONDERHEITEN

Keine Versorgungsleitungen auf oder an dem Gerät!

  • Kein außenliegender Luftschlauch für den Luftmotor auf dem Gehäuse
  • Kein außenliegender Wasserschlauch für die Kamerareinigung auf dem Gehäuse
  • Keine Hydraulikleitungen auf dem Gehäuse
  • Keine Kabel für die Kameraversorgung auf dem Gehäuse

    Durch diese Konstruktion ist ein Endloskreisen ohne mechanischen Anschlag des Arms möglich. Keine Beschädigungen an Versorgungsleitungen für Hydraulikzylinder, Luftmotor und Kamera.

Elektronische Überwachung

  • Drucksensor im Fahrwagen
  • Temperatursensor im Fahrwagen
  • Feuchtesensor im Fahrwagen

CAN-Bus Kommunikation

  • Abspeichern und Wiederfinden von Anschlusspositionen (weltweit patentiert)
  • Sichere Datenübertragung zwischen Steuerung u. den angeschlossenen Komponenten
  • CAN-Bus ermöglicht einen modularen Aufbau
  • Einfaches Integrieren von Zusatzkomponenten in das System ist möglich

Visualisierung

  • Anzeige von Druck, Temperatur und Feuchte im Gerät
  • Position Arm auf / ab
  • Position Arm Kreisen links / rechts
  • Position Werkzeug vor / rück
Technische Daten

TECHNISCHE DATEN

Einsatzbereich

DN 200 – DN 700

Gesamtlänge

990 mm

Armlänge

300 mm

Umkreis Ø

140 mm

Gewicht

68 – 103 kg*

* Ausstattungsabhängig
Technische Änderungen und Weiterentwicklungen vorbehalten.

Steuerung

STEUERUNG

Die Überwachung verschiedenster Funktionen des Cutters über Sensoren ist ein Highlight und bietet in der Praxis eine Reihe von Vorteilen.

Sensoren messen z.B. die axiale sowie radiale Neigung des Fahrwagens und den Innendruck sowie die Feuchtigkeit im Fahrwagen. Winkelsensoren überwachen die Stellung der Bauteile zueinander sowie die Kreisfunktion des Roboterarms. Die Steuerung bietet folgende Funktionen:

  • Universelle Versorgungsspannung 115 V/ 230 V
  • Kompakte Bauweise (Breite 19″, Höhe 3HE)
  • Kommunikation über CAN-Bus
  • Externes Bedienpult mit Display
  • Steuerung aller Bewegungen mittels Joystick
  • Umschaltbare Video Ein- und Ausgänge
  • Parametervisualisierung
  • Anzeige der Quer- und Längsneigung
  • Speicherung und Abrufen von Parametern
  • Gewicht ca. 8 kg
Versorgungstechnik

VERSORGUNGSTECHNIK

Kabeltrommel

  • Versorgungsspannung 115 V/ 230 V
  • 140 m Spezialkabel; Zugkraft > 400 kg
  • 220 m Spezialkabel; Zugkraft > 400 kg
  • Automatisches Auf- und Abwickeln des Kabels
  • Zwangsführung des Kabels beim Auf- und Abtrommeln
  • Integrierte Meteranzeige
  • Einstellmöglichkeit der Kabelzugkraft
  • Einstellmöglichkeit der Kabelgeschwindigkeit
  • Manuelles Auftrommeln des Kabels möglich
  • Gewicht ca. 39 kg

Schlauchtrommel

  • 100 m oder 200 m Twin-Schlauch für Luft- und Wasserversorgung
  • Manuelle Aufwicklung oder automatische Abwicklung
  • Drehdurchführung für Luft und Wasser
  • Stabiler Stahlrohr-Rahmen
  • Gewicht ca. 56 kg
Elektromotor

ELEKTROMOTOR

  • Leistung: 2.000 W
  • Drehzahl: 8.500 1/min
  • Stromaufnahme bei Volllast: 16 A
  • Spannung: 120 Volt DC
Werkzeuge

WERKZEUGE

Diamant-Fräsköpfe

Einsatzgebiet: Mineralische Werkstoffe wie Beton und Steinzeug. Bedingt auch einsetzbar für die Bearbeitung von Guss-Materialien.

Fräsköpfe der Epulo-Serie

Einsatzgebiet: Alle nicht-mineralischen Werkstoffe wie Linermaterialien, Wurzeln und Kunststoffe. ACHTUNG: Die Fräsköpfe der Epulo-Serie dürfen nicht für die Bearbeitung von Stahl und nicht für Guss-Materialien verwendet werden!

Power TOOL KATANA

Hochleistungs-Fräsköpfe für den Power CUTTER 200 E

Die perfekten Werkzeuge für noch nie dagewesene Bohr- und Fräsleistungen speziell bei sehr harten Werkstoffen mit beeindruckenden Resultaten.
Innerhalb von wenigen Sekunden können mit diesen qualitativ extrem hochwertigen Werkzeugen Bohrungen von mehreren Zentimetern bewerkstelligt werden mit anschließendem Auffräsen.
Ein absolut sauberes Schnittbild rundet die Überlegenheit gegenüber herkömmlichen Fräsköpfen ab.
Universalgestell

UNIVERSALGESTELL

Universalgestell für den mobilen Einsatz zur Versorgung der Power CUTTER 200 E / 200 / 150.

Komplettlösung zur Bereitstellung aller benötigten Medien mit integrierter Luftaufbereitung, Strom- und Wasserversorgung inkl. Krananlage. Sehr schnell montier- und demontierbar inkl. des Steuerpultes.
Höchstdruck-Wasserstrahl

HÖCHSTDRUCK-WASSERSTRAHL

Als Adaptionsmöglichkeit im Sinne des Systemgedankens kann der Power CUTTER 200 / 200 E mit einer Halterung und entsprechender Technik ausgerüstet werden, durch die Höchstdruckreinigungen im Rohr mittels Wasser mit einem Druck von bis zu 2.500 bar ausgeführt werden können.

So können mit einem entsprechend ausgestatteten Roboter auch Wurzeln, Ablagerungen und störende Gegenstände mittels Wasserhöchstdruck entfernt werden – ja sogar ganze Liner bzw. Linerteilstücke.

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